智能感知，柔性助力——昆明医科大学团队实现三大技术创新

近日，昆明医科大学周欣怡率领“笃行致远”团队成功研发出一款新型下肢外骨骼，用于辅助治疗因脑梗等疾病导致行走功能受损的中老年人。

该团队从目前市场产品所存在的痛点切入，实现下肢外骨骼的关键技术创新，通过三大核心突破实现轻量化、柔性化与智能化升级。项目采用刚柔梯度耦合结构与混合驱动技术，在保证支撑强度的同时提升穿戴柔顺性，降低机体重量与运动冲击。依托轻量化数字孪生建模，系统可实时感知人体运动状态，精准实现步态优化与力控协同。同时，搭载全场景自适应智能干预技术，能够自主识别平地、斜坡、台阶等环境，动态调整助力策略，提升行走稳定性与场景适配能力。该成果有效改善传统外骨骼笨重、贴合性差、适应性不足等问题，为临床康复与日常辅助提供更安全、高效的解决方案，具备重要应用价值与推广前景。

此项创新成果的诞生，不仅标志着我国在高端康复器械领域迈向更精细化、人性化的发展阶段，也为广大行动障碍患者带来了重返自如生活的崭新希望。它将康复训练从传统的固定场所延伸至日常生活场景，通过智能化助力，有效促进神经与运动功能重建，有望显著提升康复效率与患者生活质量。

未来，随着技术的进一步优化与临床应用的深入，该产品有望在社区康复、家庭养老及特殊作业助力等领域发挥更大作用，真正实现“科技赋能康复，智能重塑行走”，推动康复医疗服务体系向普惠化、精准化、智能化全面升级。